大嘴和小鹏关于AEB吵了几天了，今天又被懂车帝刷一波流量。说实话这两个事我都没仔细看，抛开热点话题本身，单就AEB这个功能说两句。
自动驾驶有很多很多功能，自动跟车，换道，自适应巡航，自动泊车，路径跟踪……其中有一个功能就是紧急避障，或者叫自动紧急刹车系统（Autonomous Emergency Braking）简称 AEB。
刚进入智驾行业的时候，天真的以为相比其他功能，aeb是最简单的一个，逻辑很简单，检测到前方有障碍物，规定距离内，车速降为0就行了，不用考虑舒适性和路径规划等，这不比自适应巡航简单吗，更别说自动泊车和跟车换道了。
后来真正接触过之后，才发现这种想法大错特错！
实际情况是：AEB是目前量产功能里，难度最高一层级的模块。
很多人不太能理解，举个例子，自适应巡航、自动泊车、换道、路径跟踪、环岛行驶……这些所有的功能，和AEB有一个本质的区别，就是误启动为0的约束。
车上很多功能都允许误启动，试想一下，车道保持的时候，道路上的裂痕或者阴影被误检测，识别成了车道线，导致车道保持逐渐跑偏，用户最多觉得这个车的车道保持不给力，吐槽一句就过去了。
自动泊车的时候，非车位区域误检测成了车位，导致车没停好，或者没停进去，结果无非是吐槽一下，下次自己来。
上面这种情况比比皆是，开车时，中控显示车周围跳动的车辆、行人等障碍物，经常是误检测。
但是，如果你开着车在路上跑着跑着，aeb功能误启动了，前方道路一马平川，直接来个紧急刹停，这就不是吐槽几句能解决的事情了。
所以，aeb功能虽简单，但因为误操作为0的这个约束，最总高标准落地比较难。绝大多数厂家，对自己算法没有底气时，都是将aeb相关参数设置到容忍度较高，可“漏”不可“误”，可以撞上（这是司机的责任），但是不允许误启动（这是厂家的责任）。
如果测试是量产车型（量产软件）不同车速下的多次测试，测试结果是具备参考意义的，结果为王，洗也没用。因为量产车（量产软件），基本上默认为满足aeb误启动为0的前提（毕竟这个误启动的风险谁也承受不起），谁的测试结果好，自然是谁软硬件牛逼。
如果是非量产软件版本的测试，就完全没有参考意义了，非量产软件失去了误启动为0的约束，参数还不随便调，路上飘起一个食品袋都能让它刹停，典型的一个我上我也行。
思来想去，车上有一个功能，和aeb要求非常像，就是安全气囊控制器，坚决不允许误爆，但是出事了，又不能少，而懂车帝测试，有点类似于开车撞击测安全气囊有没有弹出，如果没有误启动为0的约束，安全气囊弹出的加速度设置为0.1g，肯定一测一个准，如果加上误启动为0的约束后，不同速度的撞击测试，自然是谁的分数高，谁是王者，大家想一下是不是这个道理。
至于最终的结论，等官方公布吧。
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