机器人减速器分为谐波减速器和RV减速器：
通常，一台工业机器人需要的精密减速器中所需的RV减速器占比约为60%~80%，是大量使用的关键零部件。本文亦主要探讨生产RV减速器的A股上市公司：$双环传动(SZ002472)$ 和$秦川机床(SZ000837)$ 。
很遗憾，现在两家企业的RV减速器都未实现量产。双环传动15年6月才提出非公开增发方案，募资12亿用于4个项目，其中RV减速器产业化项目投资额为3亿元。
项目建设期为2年，建成后3年达产，项目完全达产后将形成年产6万套工业机器人RV减速器的生产能力。
对比起双环传动，秦川机床的减速器项目开始时间要更早些。早在13年7月，秦川便计划斥资近2亿元开始进行减速器项目。
据秦川13年年报记载，14年产能达到1万套，15年产能将达到9万套。但由于种种技术原因，到现在仍未能实现量产。因此，15年7月秦川和全球领先的传动与控制专家博世力士乐合作，共同研发智能机器人项目。
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看到这里，可能有人会问。既然两家公司的减速器项目均未实现量产，甚至可以说只是一个预案或者计划，那么分析这两家公司有什么意义？不如等产品出来了，有了一定营业额再来分析岂不是更好？非也，投资企业就是投资未来。减速器项目未来两家企业谁能成功，虽然没有人能够100%预测，但我们可以从项目的战略地位、企业的现状、管理层的营运水平等方面窥探一二。
双环传动是整车（整机）齿轮生产商，上游是钢铁行业，下游终端是汽车生产企业。市场极为分散，同行众多，旗下主要产品的市场占有率都不高。下图是公司15年主营业务构成：
乘用车和商用车齿轮、工程机械齿轮是主要产品。营收基本依靠下游汽车生产商的大单采购，优点是业务比较稳定，缺点是议价能力不强，货款回收周期慢，容易形成大量应收账。综合来说，双环传动在整个产业链中所处的位置是比较弱势的。
战略上，齿轮业务依然是公司的重点。为各汽车生产商供应零配件，实现“地产销”的产业布局，依然是双环未来最重要的发展战略。以机器人减速器为首的新产业项目，只能退居二线。
此外，新产业项目里头，RV减速器只是其中之一，同时间进行的项目还有轨道交通齿轮产业化项目、新能源汽车传动齿轮产业化项目和自动变速器齿轮产业化项目。综上所述，双环传动并没有将RV减速器放在特别重要的位置上，也没有打算将公司的资源倾斜在此项目上。
双环传动10年上市以来，经营还算稳健。由上市前专注于摩托车齿轮领域到现在专注于乘用车和商用车领域，成功抓住了这几年中国汽车业大发展，营收从上市前的8.4亿元做到现在的14亿。下图是公司最近5年的自由现金流数据。
自由现金流=经营活动现金流净额-固定资产（无形资产等）支出，能够反映企业每年的利润是否真正能存留下来。
根据上图，反映出两个问题：第一，企业营收从8.4亿做到现在的14亿，而净利润却没有随之增长，可见管理层的营运水平实在太一般；第二，每年的净现金流入，都被固定资产投资花掉，而且还不够，还要问银行借些。5年里头，只有15年的自由现金流勉强为正。反映出企业需要投入大量资金用于设备更新，才能维持竞争力。也从侧面反映出公司处于产业链的弱势地位。综上所述，双环传动实在没有投资价值，如果不是因为机器人产业的前景，这样的企业，我平常都不会多看一眼。
双环传动差劲了些，我们来看看秦川机床的情况会否好些。秦川，国内齿轮磨床龙头企业，市场占有率超过70%，也是国内产品线最全的机床生产商。棣属陕西国资委，是一家根正苗红的国企。上游是钢铁行业，下游是比较复杂，涉及造船业、工程机械、航天和汽车等等。秦川主营业务构成如下：
人如其名，公司的主营业务在机床。这些年，受下游行业不景气影响，日子过得很不是滋味。于是，立志要发展新兴行业，发掘新的利润增点，以回馈大小股东们的多年支持。
如前文，秦川早在13年就计划斥资2亿元，投身机器人减速器事业，并计划到15年产能达到9万套。其中，14年和15年将实现2400万元和1.8亿元的新增利润。3年前就开始布局，按道理应该比双环传动领先很多，那么现在的实际产能是多少呢？来看看15年管理层的叙述：
实际项目只投资了6260万，年产能满打满算也就6000台。中间到底出现了什么问题？管理层解释说是技术条件不成熟，但我觉得最关键的因素是：缺钱，没钱了自然没法引进技术人才。至于为什么缺钱，这里先不表，后面会专门分析。
那么缺钱的秦川，是否只想一心一意发展机器人减速器项目呢？我们来看看秦川的战略发展规划。
除了做好机床外，秦川还要做好“三航两机关键件”、“汽车自动变速器”更要向新能源电动汽车领域延伸。嗯。。。貌似还有融资租赁公司和保理公司等字眼。机器人减速器规划在哪？在更后面的地方。
这里又出现了“AT内齿圈”、“智能制造”和“海上平台”等领域。综上所述，显然，秦川并没有把RV减速器作为公司未来的战略重点。
到这里，不熟悉秦川的人肯定会觉得这家公司的管理层太优秀了，主业机床做得好之余，还能兼顾那么多新业务。事实是否如此，我们来看看公司最近5年的营运状况。
如图所示，净现金流没有一年是正的，表示公司年年亏钱。自由现金流就更加不用说了，钱没赚到，该花了一分钱也没有少。这样的企业，实在无力吐槽。
综上所述又所述，双环传动差是差了些，也算老实巴交吧，对比起秦川还是个好孩子来的。所以机器人减速器国产化的重任，也只能交给小双环了。另外，A股的大族激光也计划做谐波减速器，不过十画都未有一撇，就留给有兴趣的朋友自己动手吧。
企业的分析前两天便做好了，但码个总结居然由早上9点码到现在，啰啰嗦嗦的才把基本的情况写清楚，我写得累，大家看得也累，真的很抱歉！最后，欢迎各位朋友发表不同的意见和观点，但请轻点拍，希望能稍微尊重一下别人的劳动成果。
另外对@散人gjjn538 表示感谢，澄泓的机器人雄文让我对这个行业的了解节省了很多时间，再次表示感谢！
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