人形机器人的发展正在大踏步的前进，成为人工智能领域一个极具价值的赛道。
作为顶尖的工业产品，机器人的研发和生产代表着一个国家科技创新和高端制造的水平，任何国家都不想被甩在身后。
机器人涉及众多的零部件，其中最关键的就是减速器，相当于人的“关节”，不可或缺。
减速器的生产厂商有很多，今天为大家介绍一家龙头公司—绿的谐波
销量大增，业绩强劲
绿的谐波$绿的谐波(SH688017)$ 是国产减速器龙头企业，主要生产谐波减速器，机电一体化和液压产品，应用于下游的机器人，机床等高端制造领域，属于整个产业链的最上端。
当下，全球减速器市场仍然还是日企的天下，哈默纳科是谐波减速器行业龙头，纳博特斯克是 RV 减速器行业龙头，两家公司占据了全球工业机器人减速器约 70%的市场份额。
绿的谐波的出现打破了国内减速器被国外垄断的局面，公司通过20年的深耕细作，完成了谐波减速器的自主可控，一跃成为行业领军企业。
绿的谐波公布的2022年报数据显示其主营业务收入4亿元，其中谐波减速器收入4.16亿元，占比93%，是第一大业务收入来源，其次为机电一体化产品，占比6%。
经过多年的不断扩产，公司产能从2017年的9万台攀升至2022年的34万台，为高端制造的下游厂商贡献巨大。得益于产能的增加，公司销量近两年开始快速增长，2021年销售谐波减速器25.66万台，同比增长131%，产销率接近100%.
2022年由于国内经济低迷，实体企业投资意愿不强，下游小机器人需求减少，导致公司产品销量增速放缓，仅出售25.7万台，但比2021年要高。
从业绩方面看，公司营收增长迅猛，2021年销量暴增后，营业收入同样翻倍。随着经济复苏，实体经济逐渐活跃，再加上机器人产业的逐渐兴盛，公司的营业收入有望踏上增长快车道。
因为公司掌握谐波减速器的核心技术，拥有完全的自主可控的能力，使得公司的毛利率常年维持在50%左右，位列行业第一。全国规模以上制造业企业的毛利率只有不到10%，绿的谐波盈利能力可以说傲视群雄，拥有极深的护城河和强大的竞争力。
此外，公司还把目标放在了海外，和国外巨头争抢全球市场，业务收入持续增长。2017—2021年，绿的谐波海外收入复合增长率超过21%，2021年更是实现了海外业务收入翻倍。
第二，谐波减速器成长空间巨大
2022年，我国首次出现人口负增长，出生率急剧下滑，人口老龄化问题越发严重。这就导致劳动力人口同样开始下滑，人力成本变的越来越昂贵。在这种背景下，发展机器人产业，提高生产效率，降低生产成本成为一种大的历史趋势。
根据机器人产业联盟公布的数据，工业机器人的销售均价从2015年的4.35万美元/台降低至2020年的3.71万/每台，未来市场规模继续扩大，机器人的价格势必还会降低，这就凸显了机器人超高的性价比。
减速器是连接动力源和执行机构的关键部件，具有匹配转速和传递转矩的作用，减速器的分类一般有两种：
谐波减速器：体积小、传动比大、零间隙，多用于小臂、腕部或手部等轻负载的位置。
RV 减速器：更高的刚性和回旋精度，惯性小，具有良好的加速性能，广泛用于机座、大臂、肩部等负载较重的位置，在整体机器人制造中，仅RV减速器便独占近1/3的成本。同时，它还是三大零部件中，制造难度最高的一个。
和RV减速器相比，生产谐波减速器的材料轻，体积小，主要应用于机器人的关节位置，价格更是比RV减速器便宜一倍以上。
根据国家公布的PMI指数，目前制造业处于底部位置，已经跌无可跌，转头向上是必然趋势，一旦制造业回暖，那机器人的需求将会迎来大爆发，减速器这种关键环节的厂商必然会受益。
埃斯顿是绿的谐波的下游厂商，生产成品机器人，根据埃斯顿公告里的信息，2022年出货目标为1.6-1.8万台，2023年出货目标为2.5万台，同比增长39%-56%。绿的谐波产能增长快，性价比优势明显，有很大的希望拿下下游厂商的新增订单。
目前，全球减速器份额的70%被哈默纳科和纳博特斯克两家日企占据，而绿的谐波是国内少数自主研发谐波减速器的企业，在保证国内高精尖技术自主可控的背景下，绿的谐波率先在减速器方面实现了国产替代，持续压缩外资企业的市场份额。2018年的时候，国内市占率就已经超过了60%，国内份额瓜分完毕，公司必将走向海外，去争抢世界市场的份额
同日本巨头哈默纳科相比，绿的谐波的谐波减速器在性能和使用寿命方面一点都不差。但凭借国内强大的工业体系，产业链和人力成本优势，极大的降低了产品成本，形成了对外国巨头的价格优势。
最后总结一下，绿的谐波是减速器行业当之无愧的龙头企业，毛利率高掌握核心技术，不输老牌外企，相比而言性价比更高。当前受制于经济低迷，制造业需求减弱，营收增速下滑。但随着经济的触底反弹，减速器需求必将会迎来爆发期，公司的业绩必将会得到大幅提升。
声明：以上投资分析不构成具体买卖建议，投资有风险，入市需谨慎。