一、谐波减速器：1、绿的谐波：市占率A股第一，市占率约为25%，率先打破高端减速器2、汉宇集团：市占率A股第二，市占率为 8.3%。3、大族激光：市占率A股第三，市占率为5%。4、丰立智能：已推出减速器产品，并与国外用户有意向合作5、光洋股份：减速器将于2023年开始量产<...