人形机器人在工业场景中的应用潜力
传统上，人们普遍认为消费场景和家庭服务场景是人形机器人主要的应用领域。然而，随着技术的进步，越来越多的厂商开始认识到人形机器人在工业场景中的潜在应用价值。
在本次论坛中，多家厂商强调了人形机器人在工业场景的应用潜力。小米提出未来机器设备：人形机器人：人的比例为7：2：1，70%的要求制造效率的由自动化设备来完成，20%实现柔性制造跨越不同场景、高复杂度的由人形机器人实现，10%还是需要人来完成数据和价值的管理。这表明，人形机器人在工业场景中的应用将越来越广泛。
为了适应不同的工业应用场景，人形机器人的设计也需要不断优化。例如，智元机器人为适应实际应用环节，设计为反屈膝结构，能够完成汽车底盘装配、锁螺丝、汽车OK线、3C装配、齿轮柱点油、外观检测等应用。优必选则针对复杂的柔性场景，开发了扭矩拧紧、柔性搬运、物料搬运等应用，还在和新能源头部汽车工厂尝试场景应用。
驱动关节性能与人形机器人的运动能力
人形机器人的运动能力是其能否成功应用于工业场景的关键因素之一。驱动关节性能对机器人的运动能力具有直接的影响。在本次论坛中，多家厂商展示了高性能的驱动关节方案。
达闼采用轴向非晶永磁电机和并联驱动结构，单腿峰值扭矩达到600Nm，使得人形机器人在动态过程中能够提供高峰值力矩。宇树为H1人形机器人设计的M107关节电机具有更高的扭矩密度，峰值扭矩达到360N·m，能够满足复杂场景下的运动需求。小米的cyber1和机器狗CyberDog 的 cybergear都采用了包含无框力矩电机、行星减速器+驱动器+编码器+铝合金传动件及外壳的关节模块，整体采用QDD设计，能够实现高精度和高扭矩。
北理工的一体化旋转单元70/85系列也展示了出色的峰值扭矩性能，大约在64-300Nm之间，为人形机器人的运动提供了强大的驱动力。
人形机器人步态规划技术的升级
步态规划是人形机器人研究的重要方向之一，其目的是让机器人能够在不同的场景中实现稳定、高效的行走。本次论坛展示了人形机器人步态规划技术的演进路线，从高刚度关节设计的ZMP控制到柔顺关节设计的力位混合控制，再到优化结构设计的全身协调控制。
浙大的悟空3行走速度已经可以突破6km/h，并且在4cm钢管和打滑路面上都能够正常行进，这得益于优化结构设计的全身协调控制的进步。这一技术的发展为人形机器人在工业场景中的应用提供了更多的可能性。