定义上L4就是自动驾驶领域的“AGI”的意思了哈哈。但也很有意思，这个领域达到人类平均水平后（甚至可以argue现在也不远），真正的bottleneck确实在伦理/法规/管制。给GPT那边预演了一下。

其实是终于找到了一条可能成本可控的l2以上可行方案。之前除了定义l3外，根本没人知道咋能实现。