电机类无框力矩电机：步科股份、昊志机电、禾川科技、江苏雷利
伺服电机：汇川科技、鸣志电器、禾川科技、埃斯顿、步科股份、江苏雷利、中科股份
空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利、拓邦股份、德业股份
减速器谐波减速器：绿的谐波、秦川机床、双环转动、汉宇集团、中大力德、国贸股份、丰立智能、昊志机电
行星减速器：中大力德、新时达、宁波动力、兆威机电、英洛华
RV减速器：巨轮智能、中大力德、上海机电、双环转动、秦川机床
传感器力矩传感器：昊志机电、柯力传感、保隆科技
位置传感器：保隆科技
编码器
奥普光电、汇川科技、埃斯顿、禾川科技
滚珠丝杠
凯特精机、秦川机床
轴承
力星股份、万向钱潮
精密行星齿轮箱
丰立智能、兆威机电
来自东海证券岳昌霞
